ズームなしでゴールが見えた

先週の火曜日から研究室で0時を迎え、
さらには夜明けまで迎えるというデスマーチを行ってきました。
昨日までにPC側プログラムの修正は一応完了。
秋頃に作ったマイコン側プログラムに問題があったみたいで
今日はそこを修正。その結果……


ヽ(≧▽≦)ノついにロボットが上手く動作してくれました！


あとは何回か実験を行って、その結果をまとめて、予稿作って、
論文作って、ポスター作って、発表して。




(´・ω・)・・・・・・まだ結構残ってるなぁ。


とにかく少し気が楽になりました。